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摘要
Abstract
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>1 绪论
1.1 引言
1.2 研究背景及意义
1.3 课题研究目标
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>1.4 国内外研究现状
1.4.1 交通标志检测识别系统研究综述
1.4.2 颜色分割及交通标志定位算法研究综述
1.4.3 并行化及线程调度策略研究综述
1.5 主要研究内容与课题创新点
1.6 论文结构安排
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>2 基于颜色分割的交通标志定位算法
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>2.1 中国道路交通标志公开视频数据集的建立
2.1.1 视频数据采集设备及覆盖范围
2.1.2 数据集视频片段统计分析
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>2.2 交通标志定位中红色及黄色分割方法比较研究
2.2.1 颜色成像原理简述
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>2.2.2 基于RGB空间的颜色分割方法
2.2.2.1 基本RGB颜色空间
2.2.2.2 RGB阈值分割方法
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>2.2.3 基于HSI空间的颜色分割方法
2.2.3.1 HSI颜色空间
2.2.3.2 HSI阈值分割方法
2.2.4 SVF分割方法
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>2.3 混合颜色分割策略
2.3.1 红色混合分割策略
2.3.2 黄色混合分割策略
2.3.3 算法执行时间对比
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>2.4 基于Hough变换的圆形交通标志定位算法
2.4.1 形态学闭运算预处理
2.4.2 Hough检测算法定位圆形交通标志
2.5 算法在数据集上测试验证
2.6 本章小结
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>3 混合切换多线程任务调度策略
3.1 系统实时性要求分析
3.2 基本任务调度问题建模
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>3.3 任务调度策略设计
3.3.1 理想任务调度算法
3.3.2 控制系统建模
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>3.3.3 任务调度器设计
3.3.3.1 下界限幅调度策略
3.3.3.2 虚拟采样调度策略
3.3.3.3 混合切换调度策略
3.3.3.4 不同调度策略性能比较
3.3.4 参数估计器设计
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>3.4 任务调度策略程序框架的实现及测试验证
3.4.1 POSIX标准下程序框架的实现
3.4.2 嵌入式原型样机上测试验证及性能评估
3.5 本章小结
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>4 仿真验证平台及嵌入式原型的搭建与系统集成测试
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>4.1 平台介绍及核心元件的选取
4.1.1 算法验证平台及性能测试平台介绍
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>4.1.2 原型样机平台选型
4.1.2.1 主流嵌入式平台选型比较
4.1.2.2 Intel Joule平台介绍
4.1.3 摄像头的选取及介绍
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>4.2 系统软硬件开发核心技术介绍
4.2.1 算法验证平台软件开发技术
4.2.2 原型样机硬件结构设计
4.2.3 原型样机软件开发技术
4.2.4 摄像头最佳输出分辨率分析优化
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>4.3 真实道路环境系统集成测试
4.3.1 原型样机优化配置条件
4.3.2 校园环境静态测试
4.3.3 城市道路动态测试
4.4 本章小结
<%=Resources.GlobalResource.Fold %>5 总结与展望
5.1 研究工作总结
5.2 后续研究展望
参考文献
作者简介